A rakodódaruk aszerint vannak besorolva, hogy vannak-e síneken vagy sem

Sínes rakodódarukra és sín nélküli rakodódarukra oszthatók. A vasúti rakodódaruk a sávokban a vágányok mentén futó rakodódarukra utalnak, míg a sín nélküli rakodódarukat felső villás targoncának is nevezik. A sztereoszkópikus raktárakban használt fő üzemi berendezések a következők: vasúti sávos rakodódaruk, sáv nélküli sávos rakodódaruk és közönséges targoncák.