A rakodódaruk aszerint vannak besorolva, hogy vannak-e síneken vagy sem.

Alacsony, közepes és magas típusokra oszthatók. Közülük az alacsony emelésű rakodódaruk az 5 m-nél kisebb emelési magasságú darukra vonatkoznak, és főként osztott magas polcos raktárakban és egyszerű sztereoszkópikus raktárakban használatosak; a közepes emelésű rakodódaruk az 5-15 méteres emelési magasságúak, a magasra tartó daruk pedig a 15 m-nél nagyobb emelési magasságúak, és főként integrált magaspolcos raktárakban használatosak.