Robot koordináta

Ez magában foglalja a hosszanti gyalogos modult, egy keresztirányú sétáló modult és egy függőleges sétáló modult; A hosszanti gyalogos modul tartalmaz egy első hosszanti lineáris modult és egy második, párhuzamos lineáris modult, az első motor kimeneti tengelyét az első hosszanti lineáris modulhoz csatlakoztatják, és a második longitudinális lineáris modulhoz csatlakoztatják az első csatlakozáson, egy forgó tengelyen és egy második tengelykapcsolóhoz; A keresztirányú sétáló modul tartalmaz egy első keresztirányú lineáris modult és egy második keresztirányú lineáris modult, a második motor kimeneti tengelyét az első keresztirányú lineáris modulhoz csatlakoztatják, és egy csatlakozáson keresztül csatlakoztatják a második keresztirányú lineáris modulhoz; A keresztirányú gyalogos modul és a hosszanti gyalogos modul csatlakozik. A manipulátor felismeri a mechanikus gyártásban az anyagkezelési műveletet, a portál típusú szimmetrikus struktúrát alkalmazza, jó stresszállapotú és hosszú élettartamú.