Felrakó daru működése

A rakodódarut használó polcrendszert a polc oszlopának, rétegének és sorának rakománypozíciója szerint kell számozni, hogy a kijelölt rakománypozícióba való automatikus be- és kilépés megvalósuljon, valamint megkönnyítse az elektronikus számítógépek használatát a készletkezeléshez . Valójában a legújabb nagyméretű sztereoszkópikus automata raktárak többsége elektronikus számítógépeket használ a készletkezelésre. A berendezések befektetésének megtakarítása érdekében azonban a legtöbb kis automata raktár továbbra is kézi vezérlést és félautomata vezérlést használ.
1. Kézi vezérlés
A kézi vezérlés az, hogy a vezető ellenőrzi a rakomány pozíció számát az emelődaru vezetői asztalán, miközben a joystickot vagy a gombot működteti, hogy befejezze a járást, az emelést és a villák be- és kiszállását.
2. Félautomata vezérlés
A sofőr a rakodódaru vezetői asztalán megnyomja a kívánt rakománypozíció szám gombját, és a daru automatikusan végrehajtja a különböző séta-, emelési- és megállási műveleteket a kijelölt rakománypozíciószámon. A villa be- és kilépését egy kézi joystick vagy egy gomb vezérli. A visszatérési művelet többnyire a visszatérés gomb megnyomása, hogy automatikusan visszatérjen az eredeti helyzetbe.
3. Teljesen automatikus vezérlés
Ez egy pilóta nélküli forma. A vezérlőpanel a darukon kívül van felszerelve, és utasításként gombokat vagy lyukkártyákat használnak. Emiatt mindaddig, amíg az indítógombot nyomva tartják, a rakodódaru távvezérléssel automatikusan be- és kilép a raktárból. A közelmúltban olyan tárolóeszközök is léteznek, mint például a mágneses magtároló, amely az egyes rakományhelyszámok készletét vagy fajtáját tárolja a raktárkezeléshez.
4. Számítógépes vezérlés
Állítson be egy földi vezérlőpanelt közvetlenül az elektronikus számítógéphez, adja meg a raktár be- és kilépési utasításait az elektronikus számítógépbe a központi vezérlés érdekében. Az elektronikus számítógép által kiadott raktári be- és kilépési utasítások a földi vezérlőpulton található előlapi számológépben tárolódnak. A számológép vezérli a rakodódarut, hogy automatikusan be- és kilépjen a céláruból, miközben számításokat végez, mint például a raktári be- és kilépési rakomány helyének száma, fajtája és gyakorisága, valamint végrehajtja a raktárkezelést.
Ezt az irányítási módszert gyakran használják nagyméretű háromdimenziós automata raktárakban. A megépült kis önálló polcos raktárakban néhány kisméretű elektronikus számítógépet is raktárkezelésre használnak.