A négyirányú járat közös műszaki jellemzői

Legyen szó raklap vagy anyagdoboz típusról, technológiájának van néhány közös jellemzője. Ezek a jellemzők magukban foglalják a polcokat, pályákat, pozicionálást, kommunikációt, tápellátást, karbantartást stb.

Polcok és sínek: A hagyományos háromdimenziós tárolórendszerhez képest az ingarendszerben van a legnagyobb változás a polcokon. Az összes utat, amelyen az autó áthalad, sínnel kell fektetni, és a kanyarodó kereszteződésekben speciális adapterlemezek kell lenniük, és minden autónak töltőponttal kell rendelkeznie. Ez a négyirányú shuttle kocsi jellemzője és a költségnövekedés fő oka. Viszonylagosan elmondható, hogy a polcok ingarendszerének feldolgozási és telepítési pontossága magasabb, mint a hagyományos polcoknál, ami növeli a feldolgozás és a telepítés költségeit. Jelenleg nem sok olyan cég van Kínában, amelyik tud szállítópolcokat gyártani. Különösen az anyagdobozos ingapolcok esetében szigorúbbak a követelmények.

Pozícionálás: A shuttle kocsi pozicionálása általában vonalkód és végpont kapcsoló pozicionálást alkalmaz. A pozicionálási pontosságnak 3 mm-en belül kell lennie. Ami egyszerűbb, mint az AGV, az az, hogy mivel fix pályán közlekedik, a tolókocsinak nincs szüksége navigációs rendszerre.

Kommunikáció: A sűrű polcokon való kommunikációhoz valójában tapasztalatra és készségekre van szükség. Az antenna és a kommunikációs technológia megválasztása nagyon fontos a projekt stabilitása szempontjából.

Tápellátás: Általában kondenzátort + lítium elemet használnak. A kondenzátornak biztosítania kell, hogy egy töltéssel a leghosszabb üzemidőt lehessen végrehajtani, ami nagy változást jelent az autó konfigurációjában. Minél hosszabb az út, annál nagyobb kondenzátorra van szükség. Az akkumulátor csak kiegészítő tápegységként használható, nehogy az autó kikapcsoljon, vagy a feszültség túl alacsony és működésképtelen legyen.

Vezérlés: Európában a legtöbb shuttle kocsi vezérlése PLC-t használ, de a költségek magasabbak lesznek. Japánban a dedikált integrált áramköri lapok használata a vezérléshez nagymértékben csökkentheti a termék költségét. A háztartási felszereléseknél is két lehetőség van.

Karbantartás: Viszonylagosan elmondható, hogy a raklapos ingakocsi nagyobb mérete, minél szélesebbek a sávok, és minél magasabb a padlómagasság, elméletileg a polcra léphetnek be a személyzet, hogy működjenek. Nem ez a helyzet az anyagdobozos tolókocsival. Ezért egyrészt törekedni kell arra, hogy elkerüljük a polcra kerülést, másrészt a kialakításnál figyelembe kell venni a polcra kerülés lehetőségét is. Ez egy fontos különbség.